Főoldal > Timetable > Session details > Contribution details

Közreműködés Előadás

Debreceni Egyetem - B terem
7. INFORMATIKA A SPORT ÉS EGÉSZSÉGTUDATOSSÁG TERÜLETÉN, SMART TECHNOLÓGIÁK

Ember mozgásának követése IMU szenzorok segítségével

Előadók

  • TAJTI Tibor

Elsődleges szerzők

Témakör

7.2 Mozgások követése, modellezése, vizualizációja és szimulációja

Magyar nyelvű tematika (min. 1000 karakter, max. 2000 karakter)

Az ember mozgásának követése számos alkalmazást tesz lehetővé. A rögzített mozgás használható animáció készítésére, sport teljesítményről végzendő elemzéshez. Valósidejű mozgáskövetés esetén használható játékra, vagy virtuális valóság környezetben való együttműködésre. A mozgás követése történhet vizuális érzékeléssel, vagy mozgásérzékelő szenzorok segítségével. Napjainkban már könnyen elérhetőek mozgásérzékelő szenzorok, és a róluk adatot olvasni, valamint rádiófrekvenciás kapcsolaton keresztül közvetíteni képes eszközök. A rendszer építésekor arduino pro mini mikrokontrollert használtunk a mozgásérzékelő szenzorokról való adatgyűjtéshez. Mozgásérzékelő szenzorként IMU MPU6050 és 9150 eszközöket használtunk. Ezen szenzorok mérik a gyorsulást, az elfordulást és a mágneses mezőt is. A lekérdezett adatokat rádiófrekvenciás kapcsolaton keresztül továbbítjuk egy számítógépre. Az összegyűjtött adatokat ezután feldolgozzuk, majd előkészítjük különböző alkalmazások felé további felhasználásra . A követett mozgás valós időben is követhető, de lehetőség van az adatok mentésére későbbi megtekintés vagy további feldolgozások vagy analízis céljából

Angol nyelvű előadáscím

Human motion capture with IMU sensors

Angol nyelvű tematika (min. 1000 karakter, max. 2000 karakter)

Recognition of human motion is useful for a variety of applications. The recorded motion can be used to create animation or for analysis of sports performance. In case of real-time tracking it can be used for games or to work in virtual reality environment. The motion can be recognized by visual perception, or by using motion sensors. Today such devices are easily available, motion sensors and devices which can read and transfer the sensor data through a radio frequency link. We have used arduino pro mini microcontroller to collect the sensor data of the motion sensors. For motion sensors we have used IMU MPU6050 and 9150 devices. These sensors measure the acceleration and rotation and the magnetic field as well. The collected data is sent to a computer via radio frequency link. These data are then processed in our framework and prepared to various application for further use. The captured motion can be displayed in real-time, and they can be saved to be able to view the motion later or for further processing or analysis.